De retour à Los Angeles, Dominic Toretto doit régler une affaire urgente venger la mort de Letty, et l'agent du FBI, Brian O'Connor, doit aider les fédéraux à arrêter un trafiquant d'héroïne du nom de Braga.
Leur querelle se rallume, mais confrontés à un ennemi commun, ils sont contraints à former une alliance incertaine s'ils espèrent parvenir à déjouer les plans de Braga. De l'attaque de convoi aux glissades de précision qui les mèneront hors de leurs propres frontières, les deux hommes trouveront le meilleur moyen de prendre leur revanche : en poussant les limites de ce qui est faisable au volant d'un bolide.