Le gouvernement américain a dépensé 7 billion de dollars pour inventer un appareil à voyager dans le temps. Deux scientifiques vont en faire l'expérience.
Épisode 16 : La Revanche de Robin des Bois : 14 juin 1215), Londres, Angleterre. Les voyageurs dans le temps se retrouvent dans un château moyenâgeux, Tony dans un cachot et Doug en train d'assister à la première tentative par le comte de Huntington (Donald Harron), anciennement Robin des Bois, de faire signer au Roi Jean (John Crawford) la Magna Carta, une charte révolutionnaire qui doit réglementer les droits et obligations du roi et de ses sujets, sous menace de faire intervenir ses alliés.
1966. L'équipe du chronogyre envoie un radio-phare au moyen-âge, objet mystérieux que Tony et Doug vont découvrir, ne pas utiliser et finalement abandonner dans le cachot...
1215. Le comte de Huntington et Doug sont arrêtés et emprisonnés dans le cachot où se cache Tony. Tony et Doug arrivent à s'échapper du château et vont avertir les alliés du comte. Malgré la traîtrise de la baronesse Elmont (Erin O'Brien-Moore) mais avec l'aide de frère Tuck (Ronald Long) et de Petit Jean (John Alderson) ainsi que de leurs connaissances en chimie pour fabriquer des fumées aux caractéristiques inconnues à cette époque, Tony et Doug arrivent à délivrer le comte de Huntington. Finalement, les barons du royaume, après avoir pris d'assaut le château royal, font signer au roi Jean la Magna Carta. Au même instant, Tony et Doug s'évaporent dans le temps.
Épisode 17 : Le Duel : 17 février 1945, sur une île en plein océan Pacifique. Tony et Doug se matérialisent sur Iwo Minami, une île du Pacifique pendant la Seconde guerre mondiale, deux jours avant la bataille d'Iwo Jima. Ils maîtrisent un soldat japonais, le sergent Itsugi (Kam Tong), dont la fonction est de surveiller l'arrivée prochaine de la Marine américaine. Ils sont à leur tour maîtrisés par un officier japonais au comportement suicidaire, le lieutenant Nakamura (Mako). Celui-ci les relâche pour jouer avec eux au jeu du chat et de la souris sur l'île en leur accordant une longueur d'avance mais pas d'armes.
1968. Au siège du projet Tic-Toc, l'équipe du chronogyre, pour identifier l'île sur laquelle se trouvent Tony et Doug, se fait aider d'un scientifique, le propre père du lieutenant Nakamura, le Dr Nakamura (Philip Ahn). Cela ne va pas se passer comme prévu puisque le Dr Nakamura va tenter de sauver son fils de la mort.
1945. Après quelques péripéties et quelques explosions, Tony et Doug arrivent à s'en sortir et sont transférés dans le temps et l'espace puisqu'ils se matérialisent dans un étrange vaisseau spatial...
Épisode 18 : Ceux qui viennent des étoiles : 1885. Les deux voyageurs du temps se trouvent dans un vaisseau spatial extraterrestre stationné au-dessus de l'Amérique. Deux extraterrestres les menacent avec une sorte de pistolet. Un système leur permet de communiquer en anglais et les extraterrestres annoncent qu'ils vont s'emparer de toutes les protéines disponibles sur la Terre et que la vie va disparaître ensuite de sa surface: Toute résistance est impossible! précisent-ils. Grâce à leur technologie, les extraterrestres ont soumis Doug à leur volonté. Tony va essayer d'avertir le shérif de la ville pour contrer les envahisseurs.
1968. Deux extraterrestres apparaissent dans le chronogyre et promettent de ne plus menacer la Terre si leur vaisseau peut s'en aller sain et sauf.
1885. Tout peut se régler rapidement: les extraterrestres s'en vont et Tony et Doug sont transférés dans le temps.
Épisode 19 : Le Fantôme de Néron : 23 octobre 1915, dans les Alpes en Italie. Tony et Doug se matérialisent à proximité de la Villa Galba pendant la première guerre mondiale et se réfugient dans sa cave pour éviter des bombardements. Ils sont témoins d'un événement étrange: un officier d'un détachement allemand se fait poignarder sous leurs yeux par une force invisible après qu'une tombe marquée Néron a été mise à jour. Tony et Doug, pour ne pas être accusés de ce meurtre par les autres soldats allemands, s'enfuient dans la maison. Ils rencontrent le maître des lieux, le comte Galba (Eduardo Ciannelli), descendant de l'empereur romain Galba. Les Allemands envahissent la demeure et l'utilisent pour observer les mouvements des troupes italiennes dans la vallée. Un officier allemand est possédé par le fantôme de Néron dans le but de tuer le descendant de Galba, que Néron tient pour son assassin; ensuite, le fantôme s'empare aussi de Tony pour arriver à ses fins vengeresses.
1968. Pour régler le problème de Tony, l'équipe du chronogyre se fait aider d'un spécialiste en paranormal qui suggère d'envoyer 1'000'000 de volts dans Tony pour éloigner le fantôme. Cela a pour résultat de transférer le fantôme de Néron dans le tunnel en 1968, ce qui détruit presque celui-ci, avant que le fantôme soit réexpédié en 1915.
1915. L'armée italienne reprend possession de la villa et le fantôme de Néron s'empare alors de l'âme d'un jeune officier nommé Mussolini pour restaurer la gloire de César. Tony et Doug sont envoyés dans le temps.
Épisode 20 : Les Trompettes de Jéricho : 1550 avant JC, près de Jéricho en Israël. La ville de Jéricho est assiégée par les Hébreux. Tony et Doug arrivent à convaincre Josué (Rhodes Reason) de leur origine et ce dernier les envoie espionner la ville, conformément au texte biblique. Doug est fait prisonnier lorsqu'il tente de sauver une jeune femme, Shala, destinée à être sacrifiée par le grand prêtre de Timoc. Tony, ayant pu s'échapper, est accueilli chez Rahab (Myrna Fahey), la s?ur de Shala. Leur père est l'architecte du palais et connaît tous les passages secrets. Tony peut ainsi rejoindre la tour où est enfermé Doug pour le libérer. Le grand prêtre ordonne que soit fouillée la ville maison par maison. Tony et Doug échappent aux soldats, mais la servante Azah court les dénoncer. Doug arrive à s'enfuir, mais Tony et Rahab sont capturés. Les trompettes des Hébreux - la voix de Dieu - font tomber les murailles de la ville (le Dr Ann MacGregor observe que c'est en fait un fort cyclone qui en est responsable alors que le Dr Raymond Swain continue à penser qu'il s'agit d'une intervention surnaturelle!). Le grand prêtre est écrasé par la statue de Timoc et Tony et Doug disparaissent dans le temps. Épisode 21 : L'Idole de la mort : 12 octobre 1519, près de Veracruz au Mexique. Hernán Cortés (Anthony Caruso), lors de la conquête de l'empire aztèque par les Espagnols, veut obtenir de la famille royale Tlaxcalan qu'il a capturée un masque d'or, symbole de l'autorité. Tony et Doug essaient de l'empêcher mais sont eux aussi capturés. Ayant révélé la cache, le roi et la reine sont tués, puis Cortès s'en va, contemplant sa flotte qu'il a ordonné de faire brûler pour empêcher toute rébellion de la part de ses troupes. Le prince héritier ainsi que Tony et Doug peuvent s'échapper et tentent de retrouver le masque avant l'Espagnol.
L'équipe du chronogyre se fait aider par un spécialiste de ces événements, Castillano. Celui-ci s'intéresse plus à récupérer le masque pour lui-même que de localiser précisément le lieu où se trouvent Tony et Doug. Le masque est transporté au XXe siècle puis à nouveau au XVIe. Finalement le prince héritier s'empare du masque en toute confiance pour son avenir alors que Tony et Doug sont envoyés dans le temps. Épisode 22 : Billy le kid : 23 avril 1881, Nouveau-Mexique, États-Unis. Les deux voyageurs dans le temps sont transférés à Lincoln au Nouveau-Mexique et sont immédiatement les témoins du meutre d'un assistant du shérif par le célèbre Billy the Kid (Robert Walker Jr.). Après que Doug a tiré sur Billy the Kid, laissé pour mort, Tony et Doug arrivent à s'échapper.
1968. Au siège du projet Tic-Toc, l'équipe du chronogyre ne comprend pas la mort de Billy the Kid puisque celle-ci n'intervient dans l'histoire que quelques semaines plus tard, le 14 juillet 1881.
1881. Billy the Kid a été sauvé par la boucle de son ceinturon et part à la poursuite des deux inconnus. Grâce à une intervention vocale de l'équipe du chronogyre, le meurtrier est alors fait prisonnier par Tony et Doug. Pendant que Tony va avertir le shérif Pat Garrett (Allen Case) de leur prise, Doug laisse, par mégarde, Billy s'échapper alors que son équipe de bandits arrivait à sa rescousse. En ville, Tony est pris pour Billy the Kid et emprisonné. Les villageois veulent pendre Tony alias Billy mais Pat Garrett lui permet de s'échapper. Finalement, Billy the Kid est arrêté par Pat Garrett lors d'un duel avec Doug. Les voyageurs se dématérialisent. Épisode 23 : L'Île de l'homme mort : avril 1805, en Méditerranée au nord de l'Afrique. Tony et Doug se matérialisent sur un bateau pirate pendant la Première guerre barbaresque. Capturés, ils sont amenés sur une île au capitaine Beal (Victor Jory), chef des pirates. Un autre otage, Armando (Pepito Galindo), neveu du roi d'Espagne, les sauve d'une exécution sommaire. Après plusieurs tentatives d'évasions sans succès, Tony, Doug et Armando sont encore sauvés d'une mort certaine par l'arrrivée de la flotte américaine, placée sous les ordres du capitaine Stephen Decatur (Charles Bateman). Des batailles s'enchaînent, où Tony est blessé, où Tony nage ensuite jusqu'à un bateau américain, où Doug et Armando sont emmenés sur un navire pirate.
L'équipe du chronogyre transfère par erreur le capitaine Beal dans les installations de Tic-Toc, où il prend en otage la Dr Ann MacGregor. Elle le persuade de repartir dans son époque, où il se fait tuer dès son arrivée. Comme Doug et Armando ont été gravement blessés, un médecin de l'équipe du chronogyre, le Dr Benjamin Berkhart (Regis Toomey), demande à être transféré pour les soigner. Alors que celui-ci décide de rester à cette époque pour se rendre utile, les voyageurs du temps sont transportés dans un autre temps. Épisode 24 : Chasse à travers le temps : Les voyageurs dans le temps se retrouvent au Grand Canyon en 1547. Ils sont rejoints par Raul Niman (Robert Duvall), un espion qui vient de placer une bombe au siège du projet Tic-Toc et qui, découvert, n'a pu que s'échapper par le chronogyre. Doug et Tony doivent obtenir de lui l'emplacement de la bombe. Les trois hommes sont soudainement transférés à une autre époque. Tony et Doug arrivent ainsi en l'an 1'000'000, mais neuf ans après Niman, lequel aide les maîtres de cette époque éloignée à construire une machine à voyager dans le temps pour leur permettre de propager à travers le temps leur société idéale, en fait une structure répressive basée sur le modèle des insectes sociaux. Alors que Tony et Doug sont forcés à participer à ce projet, l'équipe du chronogyre arrive à déplacer à une autre époque Tony, Doug, Niman ainsi que deux techniciens du futur: tous se retrouvent en l'an 1'000'000 avant notre ère, au milieu de sauriens. Après quelques péripéties qui amènent les cinq voyageurs dans l'alvéole géante d'une ruche préhistorique, Niman révèle où se trouve la bombe. Alors que celui-ci est abandonné seul à l'arrivée prochaine d'insectes géants, les deux techniciens ainsi que Tony et Doug sont transférés dans le temps. Épisode 25 : Le Retour de Machiavel : 2 juillet 1863, Comté d'Adams (Pennsylvanie), États-Unis . Les deux voyageurs dans le temps se retrouvent en pleine Guerre de Sécession, à la Bataille de Gettysburg. Un homme étrange accompagné d'un chien passe devant eux, puis les soldats de l'Union. Tony est abattu par des tirs mais l'équipe du chronogyre réussit à le ressusciter. Tony, qui souffre d'amnésie, et Doug sont séparés, le premier parmi les Sudistes, le second avec les Nordistes. Les Nordistes comme les Sudistes recherchent un dépôt de munitions volées et détenues par un certain Michaels (Malachi Throne). Ce Michaels s'avère être Machiavel, l'homme étrange au chien, qui a été tranféré par erreur par le chronogyre (il détient la même signature temporelle que Doug). Tous sont finalement confrontés: Doug, Tony, toujours amnésique, et Machiavel dont le but est de donner les munitions au Sud car la guerre est, selon lui, beaucoup plus intéressante lorsque les parties sont à égalité de chances. Un pugilat entre Tony et Doug restitue la mémoire à celui-là. L'équipe du chronogyre réussit à renvoyer Machiavel chez lui au XVIe siècle et Tony et Doug quelque part dans le temps. Épisode 26 : L'Attaque des barbares : XIIIe siècle, Asie de l'Est. En pleine steppe asiatique, Tony et Doug sont capturés par des Mongols et amenés dans la yourte de leur chef, Batu Khan (Arthur Batanides), petit-fils de Gengis Khan et en pleine confrontation avec Kubilai Khan. Tony est torturé pour révéler ce qu'il sait quant à la forteresse de Kubilai Khan. L'évolution des événements permet à Doug et Tony de s'échapper du camp et de rencontrer Marco Polo (John Saxon). Les trois hommes se réfugient dans la forteresse de Kubilai Khan, où Tony tombe amoureux de la princesse Sarit (Vitina Marcus), l'unique fille de Kubilai. Batu, qui veut épouser Sarit afin d'unir derrière lui les peuples mongols, arrive à la faire capturer par ses hommes mais Tony et Doug la délivrent ensuite. Batu lance une offensive sur la forteresse et Tony et Doug, avec du nitrate de potassium et des détonateurs envoyés par le général Kirk, fabriquent des obus pour la défendre. La forteresse repousse l'attaque et les deux voyageurs du temps sont transférés Épisode 27 : Merlin l'enchanteur : Merlin l'enchanteur (Christopher Cary) apparaît dans le tunnel du temps en 1968 et fige tout le personnel, y compris Tony et Doug qu'il a ramenés dans le présent pour les instruire d'une mission. Il les envoie en l'an 544 en Cornouailles afin d'aider le chevalier Arthur Pendragon (Jim McMullan) dans sa lutte contre les envahisseurs Vikings. Dans une bataille contre ces derniers, Doug est blessé et Tony et Arthur sont capturés. Merlin empêche l'équipe du chronogyre d'intervenir. Doug se réveille dans le château du roi Léodagan où il est soigné par sa fille Guenièvre (Lisa Jak). Il s'échappe pour aller délivrer Tony et Arthur qui sont aux mains des Vikings. Guenièvre l'a suivi et elle et Doug sont aussi capturés. Le chef viking Wogan (Vincent Beck) interroge la princesse pendant que Tony, Doug et Arthur, aidés de Merlin, s'échappent de leur cellule commune grâce à une petite expérience de physique (de la vapeur sous pression). Après de nouveaux incidents, les Vikings sont battus, Wogan est tué par Doug dans un combat à l'épée et Arthur veut nommer chevaliers Tony et Doug. Ceux-ci disparaissent dans le temps.... Épisode 28 : Les Kidnappeurs : An 8433, sur une planète en orbite autour de Canopus. Un extraterrestre voyageant dans le temps nommé Ott (Del Monroe) apparaît dans le chronogyre et capture le Dr Ann McGregor. L'équipe du chronogyre trouve ensuite une carte métallique munie de coordonnées spatiale et temporelle et y expédie Tony et Doug. Ott s'empare du convertisseur espace-temps du chronogyre. Sur une planète inconnue, Tony, Doug et Ann apprennent qu'ils ont été capturés par des extraterrestres menés par Le Curateur (Michael Ansara) pour être intégrés à une banque de données universelle (proche du concept Wikipédia) quant à la planète Terre. Les trois captifs arrivent à éviter cela et découvrent rapidement le point vulnérable des extraterrestres: ceux-ci prennent toute leur énergie de la lumière de leur soleil et sont dans un état végétatif pendant la nuit! Les terriens trouvent le convertisseur espace-temps, qui est réexpédié au XXe siècle avec Ann alors que Tony et Doug sont transférés vers une autre époque. Épisode 29 : Les Aventuriers de l'espace : 2 novembre 1883, dans le désert, près de Khartoum au Soudan. Tony et Doug se matérialisent au milieu de la bataille de Khartoum qui oppose l'Empire britannique aux forces autochtones. Ils essaient de se cacher mais sont capturés par des extraterrestres qui veulent conquérir la Terre. Pendant que les extraterrestres tentent de s'emparer de toutes les connaissances scientifiques du Dr Doug Phillips au moyen d'une machine, le Dr Tony Newman doit être exécuté dans le désert; des soldats britanniques empêchent ceci. L'équipe du chronogyre arrive à délivrer Doug mais les extraterrestres rétorquent en expédiant une bombe dans le chronogyre qui doit exploser bientôt. Après être allés à Khartoum chercher des explosifs, Tony et Doug arrivent à pénétrer la base extraterrestre pendant que l'équipe Tic-Toc réexpédie la bombe dans cette même base, qui explose finalement. Tony et Doug ont pu être transférés dans le temps suffisamment vite. Épisode 30 : La Cité de la terreur : 10 septembre 1978, à Cliffport dans le Maine, aux États-Unis. Les voyageurs dans le temps se retrouvent au XXe siècle dans la cave d'un hôtel contenant un équipement électronique sophistiqué. Ils rencontrent la gérante de l'hôtel (Mabel Albertson) qui les immobilise. Ils sont libérés par l'équipe du chronogyre et essaient de fuir mais un champ de force entourant la petite ville les en empêche. Tony et Doug rencontrent des habitants mais tous sont figés, sans vie apparemment, sauf un couple de jeunes gens. Ils apprennent que des extraterrestres se sont emparés de la ville, qu'ils ont transformée comme base pour s'emparer de tout l'oxygène terrestre pour leur planète d'origine, Andros. Grâce à de la dynamite, Tony et Doug arrive à stopper le plan maléfique. Ils sont transférés dans le temps et se matérialisent sur le paquebot Titanic...