Après la disparition du remarquable explorateur Edward Dennison, une mission dirigée par l'anthropologue Jonathan Brock se lance à sa recherche. Suivant le dernier itinéraire emprunté par Dennison et un passage secret en Alaska - un passage vers le centre de la Terre - l'équipe découvre une tribu souterraine de guerriers primitifs ainsi que quelques animaux préhistoriques jusque là inconnus de notre civilisation?