1830. Charles Ingalls, sa femme Caroline et leurs filles Laura, Mary et Carrie font route vers l'Ouest à bord d'un modeste chariot de pionniers. Leur destination : le Kansas, un état aux vastes étendues de prairies encore vierges... Après des semaines de route, les Ingalls touchent enfin au but et décident de construire au plus vite leur petite maison...