Le riche homme d'affaires John Hammond a créé un parc à thème animalier appelé Jurassic Park, avec des dinosaures clonés et des plantes préhistoriques, sur l' île costaricienne d' Isla Nublar . À la suite d'un accident sur le site où un travailleur est tué, l'avocat Donald Gennaro, représentant les investisseurs de Hammond, insiste pour qu'il obtienne des experts pour certifier que son parc est sûr.
Hammond emmène un groupe composé de Gennaro, du mathématicien et théoricien du chaos Ian Malcolm, du paléontologue Dr. Alan Grant et du paléobotaniste Dr. Ellie Sattler, pour voir le parc. Ils sont choqués de voir des dinosaures vivants, y compris Brachiosaurus , à leur arrivée. Hammond révèle que les dinosaures ont été créés par une équipe de généticiens grâce au clonage, un processus qui utilise l'ADN ancien préservé des moustiques qui se trouvent à l'intérieur de l' ambre , avec de l'ADN de grenouilles utilisé pour combler les génomes manquants . Le généticien en chef, le Dr Henry Wu, souligne que la reproduction est empêchée par tous les dinosauresgénétiquement modifiées en tant que femelles, mais Malcolm théorise que la nature surmontera cet obstacle avec le temps.
Hammond organise pour le groupe, accompagné de ses petits-enfants Tim et Lex, une visite de l'île en véhicules électriques, tandis qu'il supervise la visite de la salle de contrôle avec le travailleur informatique Ray Arnold et le programmeur informatique en chef Dennis Nedry. Le groupe rencontre un Triceratops malade pendant la tournée, mais le Tyrannosaurus et le Dilophosaurus n'apparaissent pas, et la visite est interrompue lorsqu'une tempête tropicale approche de l'île. Sattler reste avec le vétérinaire du parc pour étudier les Triceratops , tandis que le reste du groupe retourne au centre d'accueil.
Nedry avait auparavant été approché par Dodgson, un représentant d'une société rivale, pour leur voler des embryons de dinosaures . Avec la plupart des employés du parc partant pour le continent, Nedry ferme les systèmes de sécurité du parc pour accéder aux embryons et au quai de l'île, où il déposera les embryons. Le sabotage de Nedry coupe également l'alimentation des véhicules de tourisme, les bloquant devant le paddock Tyrannosaurus rex alors que la tempête frappe. Le Tyrannosaures'échappe du paddock et attaque les véhicules, dévorant Gennaro, blessant Malcolm et forçant Grant, Tim et Lex à pénétrer dans les réserves de dinosaures du parc. Sattler, rejoignant le garde-chasse du parc Robert Muldoon, tente de les sauver, mais ils ne peuvent trouver Malcolm et doivent se retirer avec lui que lorsque le Tyrannosaure les poursuit brièvement. Nedry, ayant acquis les embryons, tente d'atteindre le quai, mais se perd dans la tempête, s'échoue et est tué par un Dilophosaurus .
La tempête passe et le lendemain matin, Grant et les enfants tombent sur des œufs cassés. Grant en déduit que les dinosaures ont reçu l'ADN de grenouilles ouest-africaines, qui peuvent passer du mâle à la femelle dans un environnement unisexe, prouvant ainsi à Malcolm que les méthodes de contrôle de la reproduction échoueraient. Le trio retourne au centre d'accueil.
Pendant ce temps, Arnold décide de redémarrer les systèmes du parc pour annuler le sabotage de Nedry et restaurer sa pleine puissance. Il se dirige vers un hangar de maintenance pour réactiver les disjoncteurs , tandis que les autres se réfugient dans un bunker d'urgence. Quand Arnold ne revient pas, Sattler et Muldoon se dirigent vers le hangar, après quoi ils découvrent que le redémarrage a libéré les Velociraptors . Muldoon va dans la jungle pour chasser les Velociraptors , tandis que Sattler atteint le hangar en toute sécurité. Dans le hangar, elle rallume les systèmes du parc et fuit un Velociraptor qui avait tué Arnold. Pendant ce temps, Muldoon tente de tuer les autres Velociraptors , mais est pris en embuscade et tué par l'un d'eux.
De retour au centre d'accueil, Grant laisse les enfants à la recherche de Sattler. Les vélociraptors tentent d'attaquer Lex et Tim, mais ils échappent aux dinosaures et se réunissent avec Grant et Sattler. Dans la salle de contrôle, le groupe termine le redémarrage des systèmes du parc, mais ils sont ensuite poursuivis à travers le centre d'accueil par les Velociraptors . Le groupe est acculé par les Velociraptors jusqu'à ce que le Tyrannosaurus arrive à travers un grand trou dans le mur du centre et tue les Velociraptors , sauvant le groupe et leur permettant de s'échapper.
Ramassé par Hammond et Malcolm, Grant annonce qu'il n'endossera pas le parc, et Hammond accepte. Le groupe monte à bord d'un hélicoptère qui a été envoyé pour les secourir et ils quittent l'île paisiblement à leur retour sur le continent.