1914. milo thatch, jeune cartographe inexpérimenté, rêve de partir sur les traces de son grand-père, à la recherche de la mystérieuse cité engloutie atlantide. l'aventure commence le jour où un millionnaire excentrique lui confie un étrange manuscrit révélant l'emplacement de cet empire perdu. milo s'embarquent alors à bord du sous-marin ulysse, accompagné d'une équipe d'audacieux explorateurs, malgré les mille dangers qui les menacent, ils parviennent à atteindre la cité mythique. milo découvre alors qu'un complot menace la ville et son peuple... arrivera-t-il à sauver l'atlantide ?