« Homicide » retrace le quotidien d'une brigade criminelle de Baltimore, menée d'une main de fer par le Lieutenant Giardello (Yaphet Kotto). Basée sur un livre écrit par un journaliste qui a côtoyé pendant 2 ans cet univers policier, la série est filmée de manière réaliste et montre la vérité crue, quant vérité il y a.
Cette série est plus psychologique et pose parfois des questions existentielles, notamment par l'intermédiaire du duo Pembleton (Andre Braugher) et Bayliss (Kyle Secor). On y voit la politique et la hiérarchie ainsi que la vie privée des détectives interférer dans les enquêtes. Leurs états d'âmes face à l'horreur ou la folie, leurs problèmes conjugaux, l'alcoolisme, la corruption.