En 1978, 20 millions de dollars sont dérobés dans une banque de Détroit. L'un des voleurs est pris, le second trouvé mort, le troisième disparu, et l'argent volatilisé. Sept ans plus tard, en 1985, le premier sort de prison et se rend immédiatement à Miami où il meurt le lendemain, criblé de balles. Les agents du FBI Doug Bennett et Steve Forest sont mis sur l'affaire, et se déguisent en simples policiers pour ne pas attirer l'attention.
Le sergent Alan Parker possède une nombreuse famille à Miami. Il leur fait croire qu'il est représentant en aspirateurs mais, en fait, c'est un détective. Au moment où il va prendre des vacances bien méritées, son supérieur lui confie une dernière mission : mettre la main sur un certain Tony Roma. Il s'agit d'un petit escroc, dragueur impénitent, dingue d'Elvis Presley, qui convoite la femme du sénateur Anderson. Découvrant les man?uvres de Tony Roma, le sénateur veut à tout prix éviter un scandale qui serait préjudiciable à sa carrière. Mais cette peste de Tony Roma va donner du fil à retordre au Sergent Parker !