En arrivant à Chicago, Lauryn espère enfin devenir danseuse et rejoindre la prestigieuse Chicago School of Music and Dance. Mais entre un casting qui se passe mal et le sort qui s'acharne, elle se retrouve rapidement obligée de danser dans un bar de seconde zone. Pourtant, c'est dans ce lieu de perdition qu'elle va apprendre à accepter son destin pour mieux le forcer, et découvrir qu'il ne faut jamais renoncer à ses rêves...
Lui : un jeune rebelle des quartiers défavorisés de Baltimore. Elle : une jeune fille de bonne famille issue de la bourgeoisie. Il a appris le hip-hop dans la rue, elle étudie la danse classique dans une école prestigieuse. Tyler et Nora n'ont rien en commun en dehors de leur passion pour la danse. Pourtant leurs chemins vont se croiser pour donner naissance à un conte de fées moderne sur fond de hip-hop.
Lorsqu'un spécialiste des danses de salon propose ses services à un lycée réservé aux cas difficiles, la directrice a de quoi croire à un canular. Et pourtant, Pierre Dulaine est bien décidé à tenter l'impensable, transmettre sa passion à ces jeunes pour leur redonner confiance. Pariant qu'il ne tiendra pas la journée, la directrice le laisse tenter sa chance et lui confie un groupe d'élèves réputés irrécupérables...
Sara Johnson suit son père à Chicago après la mort accidentelle de sa mère. Chicago est tout le contraire de sa ville natale : immense et cosmopolite.
Sara s'inscrit dans le collège du quartier et s'adonne à tous les genres de danse. C'est pour elle un moyen d'expression et d'évasion.
Elle fait également la rencontre de Derek, un jeune garçon noir très charmant dont elle tombe amoureuse. Cependant, cette relation entre personnes de couleurs différentes est mal perçue dans leur entourage.
Ils sont jeunes et viennent de tous les horizons. La passion de la danse les a réunis pour une année au sein d'une école réputée. Ils partagent un même rêve : devenir membre de l'un des ballets les plus prestigieux du monde. Pour avoir une chance de réussir, ces aspirants danseurs vont devoir tout donner, aller au bout d'eux-mêmes sans jamais aucune certitude en retour... Chacun à sa façon va tenter d'approcher ce but en suivant les cours du brillant Coope, le maestro en la matière. Tous hélas n'y parviendront pas...
Dans les années soixante, Bébé passe des vacances familiales monotones jusqu'au jour où elle découvre qu'un groupe d'animateurs du village estival forment un groupe de danse. Pour la jeune fille sage, c'est le début de l'émancipation grâce au dirty dancing, cette danse ultra-sensuelle, et la rencontre avec Johnny Castel, le professeur de danse.